Modul enkoder MINI fotoelektrični senzor hitrosti s kodirnim diskom
€7.99 (DDV vključen)
Mini fotoelektrični enkoder z 100‑linijskim jeklenim diskom, 5 V kvadraturni izhod A/B za Arduino in DIY robotiko.
1 na zalogi
Opis
Modul enkoder MINI fotoelektrični senzor hitrosti
Visoko natančno merjenje hitrosti in položaja za robotiko
Kompakten fotoelektrični modul je nepogrešljiv pripomoček za merjenje hitrosti vrtenja in natančnega položaja osi motorja. Sistem deluje na principu optične prekinitve, kjer reže na kodirnem disku prekinjajo infrardeči žarek, senzor pa te prekinitve pretvori v digitalne električne impulze.
V kompletu prejmete jeklen kodirni disk s 100 linijami, ki je lasersko izrezan za maksimalno natančnost. Za razliko od plastičnih diskov je jeklen disk odporen na deformacije in zagotavlja enakomerne optične prekinitve, kar omogoča stabilno delovanje tudi pri višjih hitrostih vrtenja.
Ključne lastnosti
- Kvadraturni A/B izhod omogoča določanje smeri in štetje impulzov
- Visoka ločljivost s 100 impulzi na obrat na kanal
- Trpežen jeklen kodirni disk z natančnim laserskim razrezom
- Enostavna integracija z mobilnimi roboti in DIY vozili
- Stabilen 5V signal, primeren za večino mikrokrmilnikov
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Tip senzorja | Fotoelektrični z optično režo |
| Izhod | Kvadraturni (A/B), 5 Vp-p |
| Napajanje | 5V DC |
| Ločljivost diska | 100 linij (do 400 korakov z x4 štetjem) |
| Premer diska | 22 mm (izvrtina 3.5 mm) |
Inženirski “PRO” nasvet
Za doseganje maksimalne natančnosti je ključno, da kodirni disk poravnate popolnoma koaksialno z gredjo motorja. Vsako odstopanje od sredine bo povzročilo nihanje v širini impulzov (jitter). Pri programiranju uporabite strojne prekinitve (hardware interrupts) na obeh kanalih, da ne zamudite nobenega impulza pri hitrem vrtenju koles.
Primeri uporabe
- Merjenje hitrosti DIY mobilnih robotov (linijski sledilniki)
- Natančno določanje prevožene poti (odometrija)
- Regulacija hitrosti DC motorjev v zaprti zanki (PID krmiljenje)
- Laboratorijske vaje za učenje mehatronike
Kompatibilnost
Združljiv z vsemi mikrokrmilniki s 5V logiko, kot so Arduino Uno, Nano in Mega. Pri uporabi z ESP32 ali Raspberry Pi (3.3V) priporočamo uporabo delilnika napetosti ali pretvornika nivojev na izhodnih pinih.
Vsebina paketa
- 1x Fotoelektrični senzor z ožičenjem
- 1x Jeklen kodirni disk (100 linij)
SEO Meta opis
Mini fotoelektrični enkoder s 100-linijskim jeklenim diskom za natančno merjenje hitrosti in smeri v robotiki. Idealno za Arduino projekte in mobilne robote.
Mnenja
Clear filtersZaenkrat še ni mnenj.