MicroBit razširitev motor drive Keyestudio

MicroBit razširitev motor drive Keyestudio

Ta razširitvena ploščica doda BBC micro:bit zmogljiv nadzor nad enosmernimi motorji. Z dvema neodvisnima kanaloma, vsak z zmogljivostjo do 2 A, in širim napajanjem od 4,5 do 36 V je primerna za vse, od majhnih getrimorjev do zmogljivejših pogonskih motorjev. Priključki PH2.0-3P poskrbijo za varno in zanesljivo priključitev motorjev brez spajkanja.

Ploščica se neposredno poveže na robni konektor micro:bit in deluje z MakeCode okoljem — razširitev za krmiljenje motorjev je v MakeCode že vgrajena. Dimenzije 80 × 64 mm in teža 22 g jo naredijo dovolj kompaktno za vgradnjo v robotska vozila in prenosne projekte.

Ključne lastnosti

• Dva neodvisna kanala za DC motorje – vsak kanal prenese do 2 A; motorja delujeta popolnoma neodvisno, kar omogoča diferencialno krmiljenje (zavijanje levo/desno pri robotskem vozilu).
• Široko napajalno območje motorjev: 4,5–36 V – podpira tako majhne motorje na 5–6 V kot močnejše na 12 V ali 24 V.
• Nastavljiva logična napetost: 3,3 V ali 5 V – z izborom napetosti zagotovite združljivost z micro:bit (3,3 V logika) in drugimi krmilniki.
• Priključki PH2.0-3P – varni, ključavniški priključki preprečujejo napačno polariteto in izpad kabla med delovanjem.
• PWM krmiljenje hitrosti – micro:bit prek PWM signalov nastavi hitrost vsakega motorja neodvisno (0–100 %).
• Kompaktna oblika – 80 × 64 mm, 22 g; 3 montažne luknje (∅ 3,2 mm) za trdno pritrditev v ohišje.
• Neposredna združljivost z MakeCode – bloki za motor drive so del standardnih razširitev v spletnem urejevalniku MakeCode.

Kaj potrebujem za začetek?

• BBC micro:bit v2 – osnovna krmilna plošča
• Micro-USB kabel – za prenos programa na micro:bit
• Microsoft MakeCode (makecode.microbit.org) – brezplačno spletno programsko okolje z bloki in JavaScript
• Enosmerni motorji (1–2 kosa) – napetost motorjev mora biti znotraj 4,5–36 V; priključki so PH2.0-3P
• Zunanje napajanje za motorje – ločen vir napetosti za motorski del (micro:bit sam ne zagotavlja dovolj toka za motorje)

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Priključitev: Potisnite micro:bit v robni konektor ploščice. Priključite motor A in motor B na priključke PH2.0-3P. Povežite zunanje napajanje za motorje (npr. 6 V baterijski paket).
2. Programiranje: Odprite makecode.microbit.org, dodajte razširitev za motor drive (poiščite “motor” v knjižnici razširitev). Z bloki nastavite smer (naprej/nazaj) in hitrost (0–100 %) za vsak kanal.
3. Rezultat: Ob pritisku na gumb A se motor zavrti naprej, ob pritisku na gumb B nazaj — osnova za daljinsko vodeno robotsko vozilo ali tekalni trak.

Primeri uporabe

• Robotsko vozilo z diferentialnim pogonom (dva DC motorja, zavijanje z razliko hitrosti)
• Avtomatiziran tekalni trak ali dvigalo (krmiljenje smeri in hitrosti prek MakeCode)
• Koračni motor (1× bipolarni stepper) (oba kanala skupaj krmilita en koračni motor)
• Šolski STEM projekt: programirana dirkalnica (učenci pišejo kodo in takoj vidijo fizični odziv)
• Avtomatska mešalica ali naprava za sortiranje (industrijsko simulacijski projekt)

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Primerjava: Motor Drive vs IO razširitev vs Sensor razširitev

Inženirski PRO nasvet

Motorsko in logično napajanje sta ločeni domeni. – Ploščica ima ločena napajalna vhoda: micro:bit napaja logiko prek robnega konektorja (3,3 V), motorje pa napaja zunanji vir. Nikoli ne poskušajte napajati motorjev kar prek USB micro:bit — USB lahko zagotovi le ~500 mA skupno, kar je premalo za dva motorja in tvegate ponastavitev ali poškodbo micro:bit. Vedno uporabite ločen baterijski paket ali napajalnik za motorski del.

Kompatibilnost

Ploščica je združljiva z BBC micro:bit v1 in v2 prek standardnega 25-pinskega robnega konektorja. Programirate jo z Microsoft MakeCode (spletni urejevalnik, brez namestitve) ali MicroPython. Deluje na Windows, macOS in Linux — prenos programa poteka prek USB kot kopiranje datoteke .hex.

Dokumentacija

• Keyestudio Wiki — Motor Drive razširitev za micro:bit
• Microsoft MakeCode za micro:bit