KOMPLET 4WD Uno in ESP32 robotsko vozilo Lafvin

74.99 (DDV vključen)

Odkrijte svet robotike s KOMPLETOM 4WD Uno in ESP32 robotskim vozilom Lafvin. Pametni avtomobil s kamero, WiFi krmiljenjem in naprednimi senzorji za učenje in zabavo.

Ni na zalogi

Prijava na sporočilo ob novi zalogi.

Šifra: LAFVIN-020 Kategorije: , ,
Opis

Opis

KOMPLET 4WD Uno in ESP32 robotsko vozilo Lafvin

Pametni robotski avtomobil s kamero za raziskovanje sveta robotike in umetnega vida

KOMPLET 4WD Uno in ESP32 robotsko vozilo Lafvin je napreden izobraževalni set, ki združuje preverjeno stabilnost krmilnika Arduino Uno z zmogljivostmi modula ESP32-CAM. Ta kombinacija omogoča ne le osnovno krmiljenje motorjev in senzorjev, temveč tudi prenos slike v realnem času preko WiFi povezave neposredno na vaš pametni telefon.

Komplet je zasnovan kot celovita rešitev za učenje programiranja, elektronike in robotike. Z njim boste osvojili osnove krmiljenja motorjev, uporabo ultrazvočnih senzorjev za izogibanje oviram in infrardečih senzorjev za sledenje črti. Zahvaljujoč 4WD pogonu se vozilo odlično znajde na različnih podlagah, robustna šasija pa zagotavlja dolgo življenjsko dobo vaših projektov.

Posebnost tega kompleta je v njegovi modularnosti. Vsaka komponenta je skrbno izbrana, da začetnikom olajša prve korake, hkrati pa izkušenim uporabnikom ponuja dovolj prostora za nadgradnje in kompleksnejše algoritme umetnega vida ali avtonomne vožnje.

Navodila in koda proizvajalca (Lafvin): povezava

pozor: v kompletu ni baterij

Ključne lastnosti

  • Dvojno krmiljenje z Arduino Uno za logiko in ESP32-CAM za video prenos
  • Štirikolesni pogon (4WD) z zmogljivimi DC motorji za stabilno vožnjo
  • Več načinov delovanja: sledenje črti, izogibanje oviram in sledenje objektom
  • Brezžično upravljanje preko namenske mobilne aplikacije (Android)
  • Popoln nabor senzorjev vključno z ultrazvočnim senzorjem in IR daljincem
  • Kakovostna akrilna šasija z vsemi potrebnimi montažnimi elementi

Tehnične specifikacije

Parameter Podatek
Glavni krmilnik Arduino Uno R3 kompatibilen
Video modul ESP32-CAM z OV2640 kamero
Motorji 4x DC motor z reduktorjem (pogon 4WD)
Gonilnik motorjev L298N Shield (do 2A na kanal)
Napajanje 2x 18650 Li-ion bateriji (nista priloženi)
Povezljivost WiFi (ESP32), Bluetooth, IR daljinsko upravljanje
Senzorji Ultrazvočni HC-SR04, 3-kanalni modul za sledenje črti

Inženirski “PRO” nasvet

Pri uporabi ESP32-CAM modula za video prenos je ključnega pomena stabilno napajanje. Če opazite prekinjanje WiFi povezave ali “zmrzovanje” slike, preverite napetost baterij – priporočamo uporabo kakovostnih 18650 celic z visoko stopnjo praznjenja. Za boljši doseg WiFi signala v zaprtih prostorih lahko na ESP32-CAM modul priključite priloženo zunanjo anteno, vendar ne pozabite prestaviti 0-ohmskega upora na ploščici, da aktivirate IPEX priključek.

Primeri uporabe

  • Izdelava avtonomnega vozila, ki se samostojno izogiba oviram v prostoru
  • Vzpostavitev mobilnega nadzornega sistema s prenosom slike v živo
  • Tekmovanje v hitrostnem sledenju črti na poligonu
  • Učenje osnov programiranja v jeziku C++ preko praktičnih primerov
  • Razvoj naprednih projektov z uporabo prepoznave obrazov ali barv

Kompatibilnost

Vozilo je popolnoma kompatibilno z Arduino IDE okoljem. Programska koda podpira standardne knjižnice za krmiljenje motorjev in ESP32-CAM. Mobilna aplikacija je na voljo za naprave z operacijskim sistemom Android.

Vsebina paketa

  • 1x Arduino Uno R3 kompatibilna plošča
  • 1x ESP32-CAM modul s kamero in anteno
  • 1x L298N Motor Driver Shield
  • 4x DC motor s kolesi
  • 1x Ultrazvočni senzor HC-SR04
  • 1x 3-kanalni modul za sledenje črti
  • 1x Servo motor SG90
  • 1x IR daljinski upravljalnik in sprejemnik
  • Akrilna šasija, nosilec baterij in ves potreben vijačni material

YouTube