ESP32 Car Shield V1.0 L293D Acebott kompatibilno z Arduino
€11.99 (DDV vključen)
ESP32 Car Shield V1.0 z vgrajenim L293D gonilnikom — do 4 DC motorje, IR in ultrazvočni senzorji, Wi-Fi in Bluetooth. Za robotska vozila in avtonomne naprave.
5 na zalogi
Opis
ESP32 + L293D na enem shieldu — mobilni robot brez zunanjega gonilnika
ESP32 Car Shield V1.0 je razširitvena plošča za ESP32, ki združuje vgrajeni gonilnik motorjev L293D in priključke za senzorje neposredno na enem PCB-ju. Namenjena je gradnji mobilnih robotov, avtonomnih vozil in daljinsko vodenih naprav — brez ločenega motor driver modula, brez kompleksnega ožičenja. ESP32 z Wi-Fi in Bluetooth vgrajenima omogoča brezžično upravljanje ali oblačno avtomatizacijo.
Shield podpira do 4 DC ali 2 koračna motorja ter ima namenske priključke za IR in ultrazvočne senzorje. Operativna napetost 6–12 V pokriva standardne robotske baterijske pakete. Dokumentacija, shema in vzorčna koda so dostopni prek Acebott Wiki in priloženega Dropbox paketa.
Ključne lastnosti
- vgrajen gonilnik L293D (dvojni H-most) — ni potreben ločen motor driver modul
- podpora za do 4 DC motorje ali 2 koračna motorja
- napajanje 6–12 V — primerno za standardne Li-ion / NiMH robotske pakete
- namenski priključki za IR in ultrazvočni senzor
- ESP32 z Wi-Fi + Bluetooth za brezžično upravljanje ali avtonomno vožnjo
- Acebott Wiki dokumentacija, shema PCB in vzorčna koda
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Gonilnik motorjev | L293D (dvojni H-most) |
| Število motorjev | do 4 DC ali 2 koračna |
| Operativna napetost | 6–12 V |
| Senzorski priključki | IR, ultrazvočni in drugi |
| Mikrokrmilnik | ESP32 (Wi-Fi + Bluetooth) |
| Dimenzije | 68,1 × 52,1 mm |
Inženirski “PRO” nasvet
L293D je robusten, a ima omejitev: najvišji tok 600 mA na kanal (kratkotrajno 1,2 A). Če ješ močnejše DC motorje (npr. za težja vozila ali kovinčate platforme), bodo motorji greli gonilnik do termične zaščite. Za večje obremenitve je bolj primeren L298N ali DRV8833 modul. L293D odlično deluje z lahkimi plastičnimi roboti in TT motorji (190 RPM, ~150 mA pod obremenitvijo).
Primeri uporabe
- 4-kolesno robotsko vozilo z Wi-Fi ali Bluetooth upravljanjem
- avtonomni sledilec črte ali izogibanje oviram z IR/ultrazvočnim senzorjem
- daljinsko vodena platforma z ESP32 in mobilno aplikacijo
- IoT robot z oblačnim upravljanjem prek MQTT
Kompatibilnost
Shield je zasnovana za ESP32 modu le. Priključki so kompatibilni z razporeditvijo Arduino UNO. Dokumentacija, shema in primeri kode so dostopni na Acebott Wiki in Dropbox paketu.
Vsebina paketa
- 1× ESP32 Car Shield V1.0
