DC TT motor za kolo 1-220

Opis

DC motor za kolo 1-220

Če ste kdaj gradili robota s standardnimi “rumenimi” motorji (razmerje 1:48) in ugotovili, da zdrvijo prehitro ali pa nimajo moči za plezanje čez rob preproge, je DC TT Motor 1:220 rešitev, ki jo iščete.

Na zunaj izgleda skoraj identično, vendar se v notranjosti skriva bistveno drugačen prenos. Z redukcijskim razmerjem 220:1 se os vrti približno 4-krat počasneje kot pri standardnih motorjih, kar pa pomeni ogromno pridobitev na navoru.

To ni motor za dirkalne avtomobilčke. To je delovni konj za robote goseničarje, pametne tanke in precizne mehanizme, kjer potrebujete nadzorovano, počasno premikanje in moč, da premagate oviro ali dvignete breme. Zaradi dvojne osi lahko na eno stran namestite kolo, na drugo pa enkoder za merjenje hitrosti, kar je ključno za napredne PID regulacije.

Ključne lastnosti

• visoko prestavno razmerje 1:220 zagotavlja vrhunski navor pri nizkih obratih
• idealno za težje robote ali vozila na gosenicah, ki morajo premagovati naklone
• široka napetostna toleranca (3-6V) omogoča napajanje iz Li-Ion baterij ali 4xAA vložkov
• standardna dimenzija ohišja omogoča preprosto zamenjavo obstoječih 1:48 motorjev brez predelave šasije
• obojestranska os za enostavno montažo koles na poljubno stran ali dodajanje senzorjev hitrosti

Tehnične specifikacije

• delovna napetost: 3V – 6V DC
• prestavno razmerje: 1:220
• hitrost (brez obremenitve @ 3V): ~25 RPM
• hitrost (brez obremenitve @ 6V): ~50 RPM
• navor: do 0.8 kg.cm (odvisno od napajanja)
• tok (brez obremenitve): ≤ 250mA
• tip osi: dvojna sploščena os (Double Flat Shaft)
• dimenzije: 70 x 22 x 18 mm

Inženirski “PRO” nasvet

Pri uporabi motorjev z visokim navorom, kot je ta, bodite pozorni na “stall current” (tok, ko se motor ustavi zaradi prevelike obremenitve). Ta lahko pri 6V naraste tudi preko 1A! Če motor krmilite z L298N gonilnikom, ne bo težav. Če pa uporabljate manjše, integrirane gonilnike na razvojnih ploščicah (npr. L9110 na nekaterih ESP-bot ploščicah), preverite, če prenesejo tokovne špice. Za dolgotrajno zanesljivost priporočam spajkanje 100nF keramičnega kondenzatorja med oba kontakta motorja, da “poberete” iskre ščetk in zaščitite mikrokrmilnik pred resetiranjem.

Primeri uporabe

• izdelava robota goseničarja (tank chassis)
• gradnja robotske roke s preprostim dvigalom
• precizno pozicioniranje solarnega sledilnika (trackerja)

YouTube: