UNO R4 Minima type-C USB CH kompatibilno z Arduino
€22.99 (DDV vključen)
Arduino UNO R4 Minima type-C USB je napreden razvojni mikrokrmilnik z močnim 32-bitnim procesorjem, izboljšanim pomnilnikom in bogato izbiro vgrajenih perifernih naprav, ki ostaja popolnoma kompatibilen z obstoječimi zaščitnimi ovojnicami ter prejšnjimi Arduino modeli.
2 na zalogi
Opis
Arduino UNO R4 Minima CH – kompatibilni 32-bitni krmilnik
UNO R4 Minima CH je kompatibilna različica Arduino UNO R4 Minima z 32-bitnim mikrokrmilnikom Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4). Prinaša bistveno večjo procesorsko moč, razširjen pomnilnik in vgrajene periferije – pri tem ohranja enako obliko, razporeditev pinov in delovno napetost 5 V.
Za začetnike je ključno, da krmilnik deluje enako kot originalni Arduino – vse obstoječe knjižnice, Arduino IDE in ščiti (shields) bodo delovali brez sprememb.
Anatomija krmilnika
| Tip krmilnika | Kompatibilen z Arduino UNO |
| Mikrokrmilnik | Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4, 48 MHz) |
| USB chip | CH340 – zahteva namestitev gonilnika |
| USB konektor | Type-C |
| Logična napetost | 5 V |
Ključne lastnosti
- 32-bitni Renesas RA4M1 (48 MHz) – večkrat hitrejši od ATmega328P, bistveno več pomnilnika
- Vgrajen 12-bitni DAC – za analogne signale in avdio projekte
- CAN Bus – industrijski komunikacijski protokol
- RTC (realno-časovna ura) – sledenje času brez zunanjega modula
- HID podpora – simulacija tipkovnice ali miške prek USB
- VIN do 24 V – napajanje za motorje in LED trakove
- Type-C USB konektor – sodoben, obrnljiv priključek
Kaj potrebujem za začetek?
- USB Type-C kabel – za programiranje in napajanje
- Arduino IDE 2.x – brezplačna programska oprema
- CH340 gonilnik – potreben na Windows in starejšem macOS
- Breadboard + jumper kabli – za prve poskuse
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Priključi krmilnik prek USB-C kabla
- Namesti CH340 gonilnik, odpri Arduino IDE, nastavi: Tools → Board → Arduino UNO R4 Minima
- Odpri: File → Examples → Basics → Blink in pritisni Upload – LED začne utripati
Primeri uporabe
- digitalna ura z alarmom (vgrajen RTC)
- avdio sintetizator (12-bitni DAC)
- avtomatizacija doma (relejski moduli, senzorji)
- robotska roka ali vozilo (motorni gonilniki, servo motorji)
- HID naprava – tipkovnica po meri ali gamepad
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Mikrokrmilnik | Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) |
| Hitrost ure | 48 MHz |
| Flash | 256 kB |
| RAM | 32 kB |
| EEPROM | 8 kB (emuliran v Flash) |
| Digitalni I/O pini | 14 (od tega 6 PWM) |
| Analogni vhodi | 6 (14-bitna ločljivost) |
| DAC | 1 × 12-bitni |
| Komunikacija | UART, I2C, SPI, CAN Bus |
| Tok na I/O pin | 8 mA (max) |
| Napetost vezja | 5 V |
| VIN razpon | 6–24 V |
| USB chip | CH340 |
| USB konektor | Type-C |
| Dimenzije | 68,85 × 53,34 mm |
Primerjava: R4 Minima vs UNO R3 vs R4 WiFi
| R4 Minima CH | UNO R3 | R4 WiFi | |
| MCU | RA4M1 (48 MHz) | ATmega328P (16 MHz) | RA4M1 (48 MHz) |
| Flash | 256 kB | 32 kB | 256 kB |
| RAM | 32 kB | 2 kB | 32 kB |
| WiFi/BT | Ne | Ne | Da (ESP32-S3) |
| DAC | Da (12-bit) | Ne | Da (12-bit) |
| CAN Bus | Da | Ne | Da |
| LED matrika | Ne | Ne | Da (12×8) |
Inženirski PRO nasvet
RTC na RA4M1 nima zunanjega 32.768 kHz kristala – ura bo zdrsela za več sekund dnevno. Za natančne časovne aplikacije priporočamo zunanji modul DS3231. Poleg tega: I/O pini prenesejo le 8 mA (ne 40 mA kot pri ATmega328P) – za LED vedno dodaj upor 330 Ω, za večja bremena tranzistor ali gonilnik.
Kompatibilnost
Za programiranje potrebuješ Arduino IDE 2.x z Renesas core paketom (Boards Manager → Arduino UNO R4 Boards). Večina Arduino knjižnic deluje brez sprememb. CH340 gonilnik je potreben na Windows 10/11 in macOS Ventura+.
