Module brezkontaktni magnetni rotacijski enkoder AS5600

Opis

Module brezkontaktni magnetni rotacijski enkoder AS5600

Modul z integriranim senzorjem AS5600 omogoča brezkontaktno merjenje kota s pomočjo majhnega diametralno magnetiziranega magneta. Čip pretvarja zasuk magneta v 12‑bitni analogni ali PWM signal, hkrati pa podpira tudi komunikacijo prek vodila I²C za natančno branje kota in konfiguracijo nastavitev. Zaradi brezkontaktnega delovanja ni mehanske obrabe, merjenje pa ostane stabilno tudi pri daljši uporabi.

Ploščica je optimizirana za napajanje z 3.3 V in nudi izhodni pin OUT (analogni ali PWM), ter I²C liniji SCL in SDA za digitalno branje kota. Pin DIR določa smer naraščanja vrednosti (CW/CCW), pin GPO pa se uporablja za izbiro načina / programiranje modula. Priložen je magnet in ravna pin letvica, zato je modul pripravljen za neposredno vgradnjo v prototipe, mehanske gumbe ali doma izdelane potenciometre.

Specifikacije

• senzor: AS5600, magnetni rotacijski enkoder
• ločljivost izhoda: 12 bit (0–4095 korakov na 360°)
• merjeni kot: privzeto 0–360°, možno programsko omejiti manjši razpon
• načini izhoda: analogni napetostni izhod (OUT) ali PWM
• komunikacija: I²C (SCL, SDA)
• napajalna napetost modula: 3.3 V DC
• izhodna napetost OUT: 0–VCC (ratiometrično)
• pin DIR: nastavitev smeri (GND = vrednost narašča v smeri urinega kazalca; VCC = v nasprotni smeri)
• pin GPO: izbira načina / programiranje (notranji pull‑down, povezava na GND = programiranje načina B)
• princip delovanja: brezkontaktna magnetna indukcija
• tipična pasovna širina: 3 dB (nizek šum, primeren za gladko merjenje)
• največja temperatura ohišja čipa: do približno 105 °C (glede na datasheet)
• montaža magneta: diametralno magnetiziran magnet, nameščen koaksialno na gred
• dimenzije ploščice: majhen kvadratni modul s štirimi montažnimi luknjami
• vsebina paketa: 1× modul AS5600, 1× magnet, 1× ravna pin letvica

Znanje o izdelku: brezkontaktni “magnetni potenciometer”

AS5600 nadomešča klasični potenciometer z magnetnim merjenjem kota. Namesto drsnega kontakta se vrti samo magnet, senzor pa z Hallovimi tipali izračuna kot in ga poda kot napetost, PWM ali prek I²C. Ker ni mehanskega trenja, se senzor skoraj ne obrablja in ostane natančen tudi pri tisočih obratih. Z izbiro ustreznega magneta in pravilne razdalje (tipično do nekaj mm) lahko dobite zelo gladek in ponovljiv odziv, primeren tudi za natančne gumbe ali merjenje položaja osi motorjev.

Področja uporabe

• nadomestitev klasičnega potenciometra z brezkontaktnim magnetnim senzorjem
• natančno merjenje kota gumbov, ročic in vrtljivih enkoderjev
• merjenje položaja osi DC ali brezkrtačnih motorjev v hobi projektih
• robotski sklepi, mehanske roke in servo mehanizmi z lastnim krmiljenjem
• DIY merilniki položaja, pedala, CNC dodatki in pametni uporabniški vmesniki

Kompatibilnost

• mikrokrmilniki z 3.3 V logiko: ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, STM32
• uporaba z Arduino Uno/Nano/MEGA je možna prek I²C ali analognega vhoda, priporočljiva pa je prilagoditev na 3.3 V (npr. logic‑level pretvornik)
• podprt v mnogih odprtokodnih knjižnicah za AS5600 (Arduino, ESP‑platforme)

YouTube