Modul krmilnik motorja naprej/nazaj z vhodom za končna stikala 12Vdc

Opis

Modul krmilnik motorja naprej/nazaj z vhodom za končna stikala 12Vdc

Ta krmilni modul je zasnovan za krmiljenje smeri vrtenja enega enosmernega motorja z ogljičnimi ščetkami (naprej / nazaj), z možnostjo priklopa dveh končnih stikal za varno zaustavitev v skrajnih položajih. Modul deluje na 12 V ali 24 V DC, ima devet izbirnih načinov delovanja in je primeren za enostavne avtomatizacije, kot so drsna vrata, zapahi, linearni aktuatorji, mehanske pregrade ali mali “DIY” projekti. Sprožanje je prilagojeno NPN signalom, zato ga lahko enostavno povežeš na mikrostikala, senzorje ali izhod mikrokontrolerja.

Specifikacije

• delovna napetost: 12 V DC ali 24 V DC
• priporočena moč napajalnika: vsaj 3× moč motorja
• tip motorja: DC motor z ogljičnimi ščetkami
• maksimalni tok motorja: do približno 4,5 A
• vhodni signal: aktivno nizek (NPN)
• število načinov delovanja: 9 (trenutni, samozaklepni in drugi načini, nastavljivi z jumperji)
• delovni tok modula (brez motorja):
  • mirovanje: približno 4 mA
  • delovanje naprej ali nazaj: približno 40 mA
• dimenzije plošče: približno 75 × 40 × 19 mm
• teža: približno 37,6 g

Opis priključkov

• VCC – + napajalne napetosti (12 V ali 24 V DC)
• GND – − napajalne napetosti
• M+ – priklop motor +
• M− – priklop motor −
• GND (pri signalnem priključku) – referenca za sprožilne signale
• K1 – vhod za vklop smeri naprej
• K2 – vhod za vklop smeri nazaj
• S1 – signal končnega stikala za smer naprej (omejitev hoda naprej)
• S2 – signal končnega stikala za smer nazaj (omejitev hoda nazaj)

Znanje o izdelku

Modul uporablja par relejev ali tranzistorskih stopenj za preklapljanje polaritete motorja, zato lahko z eno ploščo rešiš tipično nalogo “naprej–stop–nazaj” brez programiranja kompleksnih H‑mostov. Ker so vhodi tipa NPN, lahko kot sprožilne elemente uporabiš mehanska stikala, optične ali induktivne senzorje, pa tudi izhode PLC ali mikrokontrolerjev, ki vlečejo linijo na maso. Končni stikali S1 in S2 poskrbita, da motor ob doseženem končnem položaju samodejno ustaviš, kar bistveno poveča varnost in zmanjša obrabo mehansike.

Področja uporabe

• krmiljenje linearnih aktuatorjev, zapahov, ključavnic in zaklopk
• odpiranje in zapiranje manjših drsnih vrat, oken, žaluzij in loput
• preproste avtomatizacije v delavnici ali garaži (dvigala za orodje, pomične mize, pomična stojala)
• izobraževalni projekti za prikaz krmiljenja smeri vrtenja DC motorja in uporabe končnih stikal

Kompatibilnost

• primeren za večino 12 V ali 24 V DC motorjev z ogljičnimi ščetkami, do tokov približno 4,5 A
• mogoče ga je prožiti z:
  • mehanskimi mikrostikali
  • infrardečimi, induktivnimi in podobnimi senzorji
  • izhodi mikrokontrolerjev (Arduino, ESP32, STM32 …) z NPN izhodno stopnjo ali tranzistorjem
• napajalnik mora biti dimenzioniran na vsaj 3× moč motorja, da modul deluje stabilno tudi pri zagonskih tokovih