Opis

Modul IR senzor za sledenje črti Keyestudio

Natančno sledenje liniji za vaše tekmovalne robote

Keyestudio senzor za sledenje črti je specializiran IR modul, optimiziran za zaznavanje kontrasta med svetlo in temno podlago. Je ključni del robotov, ki morajo slediti črni črti na beli podlagi (Line Follower). Zahvaljujoč visoki kakovosti izdelave znamke Keyestudio, senzor zagotavlja stabilne podatke tudi pri večjih hitrostih robota. Modul je kompakten in omogoča enostavno montažo na sprednji del robotskega podvozja.

Kako deluje ta izdelek?

Senzor deluje tako, da oddaja IR svetlobo proti tlem. Bela podlaga odbije večino svetlobe nazaj v sprejemnik, medtem ko črna črta IR svetlobo absorbira. Modul to razliko pretvori v digitalni signal. Na modulu je vgrajen potenciometer, s katerim nastavite prag zaznavanja, kar je ključno, ko se spreminjajo svetlobni pogoji v prostoru ali odbojnost podlage.

Ključne lastnosti

• Roboti za sledenje črti (Line Followers)
• Zaznavanje robov (da robot ne pade z mize)
• Števci obratov na kolesu
• Avtomatizirana skladiščna vozila (AGV)

Tehnične specifikacije

Programska podpora in knjižnice

Senzor vrača digitalni signal, zato uporabite `digitalRead()`. Za naprednejše algoritme sledenja priporočamo uporabo knjižnice **PID_v1**, ki bo poskrbela za gladko zavijanje robota glede na podatke iz senzorjev.

Inženirski “PRO” nasvet

Za najboljše rezultate namestite senzor približno 3 do 5 mm nad tlemi. Če je senzor previsoko, bo razlika med odbojem od bele in črne podlage premajhna za zanesljivo zaznavanje. Za tekmovalne robote priporočamo uporabo vsaj treh takšnih senzorjev v vrsti.

Primeri uporabe

• Roboti za sledenje črti (Line Followers)
• Zaznavanje robov (da robot ne pade z mize)
• Števci obratov na kolesu
• Avtomatizirana skladiščna vozila (AGV)

Video predstavitev