Modul IR senzor za sledenje črti Keyestudio

Opis

Modul IR senzor za sledenje črti Keyestudio

Keyestudio Line Tracking Sensor uporablja infrardeči par TCRT5000 in vgrajen primerjalnik LM393, da zazna kontrast med črto in ozadjem ter vrne čist digitalni TTL-signal za mikrokrmilnik. Trimer potenciometer omogoča hitro nastavitev občutljivosti, zato je modul primeren tako za začetnike, dijake in študente kot za hobiste, ki želijo izdelati line-follower robote, mazolovilce ali avtomatizirane transportne trakove. Zaradi treh izvodov (S, VCC, GND) se brez težav priključi neposredno na Arduino Uno R3, Mega 2560 R3 ali druge 5-voltne razvojne plošče, hkrati pa porabi manj kot 10 mA toka, kar poenostavi napajanje iz baterije .
Senzor zanesljivo zaznava črno linijo na belem ozadju (izhod HIGH) ali belo linijo na črnem ozadju (izhod LOW) na razdalji do 3 cm, zato ga lahko namestite nekoliko višje od tal in se še vedno izognete mehanskim poškodbam wiki.keyestudio.com. Dve Ø 3 mm montažni luknji olajšata pritrditev na podvozje robotka, kompaktne mere pa omogočajo namestitev tudi v ožje robote.

Tehnične specifikacije

• Napajalna napetost: 5 V DC

• Delovni tok: < 10 mA

• Zaznavna razdalja: 0–3 cm wiki.keyestudio.com

• Izhodni signal: digitalni TTL (HIGH za črno, LOW za belo) wiki.keyestudio.com

• Senzor: infrardeči par TCRT5000

• Komparator: LM393

• Nastavljiva občutljivost: trimer potenciometer

• Vmesnik: 3-žilni (S, VCC, GND), razmak 2,54 mm

• Temperaturno območje: 0 °C – +50 °C

• Dimenzije: 41,7 × 10,7 mm docs.keyestudio.com

• Masa: 3 g docs.keyestudio.com

• Montažni odprtini: 2 × Ø 3 mm

Kompatibilnost

Popolnoma združljiv z uradnim Arduino IDE (Windows, macOS, Linux). Signalni izhod na 5 V logiki je neposredno združljiv z Arduino Uno, Mega, Leonardo ter večino drugih 5-V plošč; pri 3,3-V sistemih (npr. Raspberry Pi, ESP32, micro:bit) je priporočljiva uporaba logičnega pretvornika.

YouTube