Modul GPS NEO-7M z zunanjo anteno

Opis

Modul GPS NEO-7M z zunanjo anteno

Modul GPS z u-blox NEO-7M iz satelitskih signalov določa položaj, hitrost in točen čas ter jih pošilja kot NMEA stavke prek serijskega vmesnika UART. Sprejemnik sedme generacije sprejema GPS ali GLONASS in osvežuje položaj do 10-krat na sekundo, kar je dvakrat hitreje kot pri NEO-6M.

Plošča GY-GPSU3-NEO ima štiri priključke (VCC, RX, TX, GND), rezervno baterijo, EEPROM za nastavitve in priključek U.FL (IPEX) za priloženo zunanjo keramično anteno 28,3 × 28,3 mm. Po zmogljivosti je med modulom GPS GY-NEO6MV2 (NEO-6M, samo GPS, do 5 Hz) in modulom NEO-M8N, ki sprejema več sistemov hkrati.

Ključne lastnosti

• GPS ali GLONASS – privzeto GPS; v programu u-center lahko preklopiš na GLONASS, kar pomaga na severnih zemljepisnih širinah.
• Osveževanje do 10 Hz – privzeto 1 Hz, za drone in hitra vozila ga z ukazom UBX nastaviš do 10 Hz.
• EEPROM in rezervna baterija – EEPROM 24C32 hrani nastavitve (hitrost, protokol, frekvenco osveževanja), baterija pa podatke o satelitih za hiter ponovni zagon.
• UART in napajanje 3,3–5 V – regulator na plošči omogoča napajanje neposredno s 5 V ali 3,3 V priključka razvojne plošče, podatki tečejo po dveh žicah (RX, TX).
• Zunanja antena na kablu – anteno namestiš na pokrov ohišja ali streho vozila, modul pa ostane v notranjosti.

Tehnične specifikacije

Inženirski PRO nasvet

Keramično stran antene obrni proti nebu – svetla keramična ploščica mora gledati navzgor, kovinski oklop navzdol. Prvi hladni zagon naredi na prostem ali ob oknu; v zaprtem prostoru lahko traja več minut ali pa položaja sploh ne dobiš.

Za 10 Hz povečaj hitrost UART – pri 9600 baud in več NMEA stavkih na sekundo se vodilo zamaši. Nastavi 38400 ali 115200 baud, spremembo shrani v EEPROM in uporabi strojni UART (npr. Serial2 na ESP32); SoftwareSerial na Arduino UNO pri višjih hitrostih izgublja znake.

Primeri uporabe

• GPS sledilnik – ESP32 z modulom LoRa ali GSM pošilja položaj vozila, kolesa ali hišnega ljubljenčka.
• Droni in RC modeli – vir položaja za letalne krmilnike z vhodom UART.
• Robotsko vozilo – vožnja po vnaprej določenih točkah na prostem.
• Zapisovalnik poti – zapis sledi na kartico SD za kolesarjenje ali pohodništvo.
• Točen čas – UTC čas iz satelitov za vremensko postajo ali zapisovalnik podatkov brez internetne povezave.

Kompatibilnost

Deluje z Arduino (knjižnica TinyGPSPlus), ESP32, ESP8266, STM32 in Raspberry Pi (UART, gpsd). Za nastavitve in preverjanje sprejema modul prek pretvornika USB-UART (npr. CH340 ali CP2102) poveži z računalnikom in uporabi brezplačni program u-center.