Opis

Modul fotocelica vilična v2

Nadgrajena vilična fotocelica z izboljšano odpornostjo na motnje

Verzija v2 vilične fotocelice prinaša izboljšano stabilnost signala in nekoliko spremenjeno obliko tiskanega vezja za lažjo integracijo v kompleksnejša robotska podvozja. Ta modul je optimiziran za delo v okoljih, kjer je prisotna močna umetna svetloba, ki bi lahko motila običajne optične senzorje. Z uporabo kakovostnejših IR komponent in optimiziranega komparatorja, v2 zagotavlja ostrejše prehode med logičnimi stanji, kar je ključno pri visokih hitrostih vrtenja. Če gradite hitrega robota ali napravo, ki zahteva visoko frekvenco vzorčenja, je v2 različica prava izbira za vas.

Kako deluje ta izdelek?

Modul deluje na principu optične zapore. IR svetloba potuje od oddajnika k sprejemniku skozi 5mm široko režo. Ko se žarek prekine, se napetost na izhodnem pinu spremeni. Verzija v2 ima izboljšano filtriranje napajanja, kar preprečuje, da bi šum iz motorjev vplival na odčitke senzorja. Digitalni izhod (DO) lahko povežete neposredno na mikrokrmilnik, medtem ko nekateri modeli v2 ponujajo tudi analogni izhod (AO) za spremljanje stopnje prekinitve žarka, kar je uporabno za zaznavanje delno prosojnih predmetov ali prahu v reži.

Ključne lastnosti

• Visokohitrostni enkoderji za brezkrtačne motorje
• Natančno pozicioniranje v CNC strojih
• Sistemi za zaznavanje smeri vrtenja (z dvema senzorjema)
• Industrijski števci z visoko frekvenco
• Laboratorijska oprema za merjenje nihanja

Tehnične specifikacije

Programska podpora in knjižnice

Uporabite `attachInterrupt()`. Za napredno obdelavo signalov iz enkoderjev priporočamo knjižnico **Encoder**, ki avtomatsko skrbi za štetje impulzov v ozadju in podpira tudi kvadraturne enkoderje (če uporabite dva modula hkrati).

Inženirski “PRO” nasvet

Pri uporabi v2 modula za merjenje RPM, poskusite uporabiti encoder disk z večjim številom rež (npr. 20 ali več). Več kot je rež, večja bo ločljivost merjenja pri nizkih hitrostih. Pazite le, da reže niso preozke za IR žarek – idealna širina reže na disku je približno enaka širini IR oddajnika (cca 1-2mm). Če modul montirate blizu motorja, uporabite oklopljene kable, da še dodatno zmanjšate možnost električnih motenj.

Primeri uporabe

• Visokohitrostni enkoderji za brezkrtačne motorje
• Natančno pozicioniranje v CNC strojih
• Sistemi za zaznavanje smeri vrtenja (z dvema senzorjema)
• Industrijski števci z visoko frekvenco
• Laboratorijska oprema za merjenje nihanja

Video predstavitev