Modul detektor barve GY-31 TCS230

Opis

Modul detektor barve GY-31 TCS230

Natančno prepoznavanje barv s pretvorbo svetlobe v frekvenco

Senzor GY-31 TCS230 je nepogrešljiv pripomoček za vsakega “makerja”, ki želi svojemu projektu dodati vid. Za razliko od preprostih fotouporov, ta modul uporablja napreden čip TCS230, ki barvno svetlobo pretvori neposredno v digitalni frekvenčni signal. To pomeni, da lahko vaš mikrokrmilnik z izjemno natančnostjo prebere intenzivnost rdeče, zelene in modre barve brez potrebe po kompleksnih analognih pretvorbah.

Modul deluje na principu matrike 64 fotodiod s specifičnimi filtri. Z nastavljanjem kontrolnih pinov lahko izbirate, katero barvo želite trenutno meriti, kar vam omogoča popoln nadzor nad procesom. Je idealna izbira za začetnike, ki se učijo osnov digitalne obdelave signalov, pa tudi za napredne uporabnike, ki gradijo avtomatizirane sortirne linije ali robote za sledenje barvnim oznakam.

Posebnost tega modula je njegova prilagodljivost. Izhodno frekvenco lahko skalirate glede na zmogljivost vašega mikrokrmilnika (2%, 20% ali 100%), kar zagotavlja stabilno delovanje tako na počasnejših Arduino ploščah kot na hitrejših ESP32 sistemih. Vgrajene bele LED diode poskrbijo za enakomerno osvetlitev objekta, kar zmanjša vpliv okoljske svetlobe na meritve.

Ključne lastnosti

• neposredna pretvorba barve v digitalno frekvenco za visoko odpornost na šume
• vgrajene bele LED diode za optimalno osvetlitev merjenega predmeta
• možnost skaliranja izhodne frekvence glede na potrebe mikrokrmilnika
• enostavno preklapljanje med barvnimi filtri (RGB + prozoren) preko digitalnih vhodov
• kompaktna oblika primerna za vgradnjo v majhna ohišja ali robotske roke

Tehnične specifikacije

Inženirski “PRO” nasvet

Pri uporabi senzorja TCS230 je ključnega pomena kalibracija na belo površino. Preden začnete z meritvami, senzorju pokažite popolnoma bel list papirja in zabeležite vrednosti za vse tri barve. Te vrednosti uporabite kot referenco (100%) v svoji kodi. Prav tako priporočam, da senzor zaščitite s črno cevko ali ohišjem, da preprečite vdor stranske svetlobe, ki bi lahko popačila rezultate.

Primeri uporabe

• avtomatsko sortiranje barvnih kock ali bonbonov
• robotsko sledenje barvnim črtam na tleh
• prepoznavanje zrelosti sadja na podlagi barve lupine
• izdelava barvnega bralnika za pomoč slepim in slabovidnim

Kompatibilnost

Modul je popolnoma združljiv z vsemi mikrokrmilniki, ki podpirajo digitalne vhode in merjenje frekvence (funkcija pulseIn v Arduinu). Za lažji začetek priporočam uporabo knjižnice MD_TCS230, ki poskrbi za kalibracijo in stabilno branje vrednosti. Deluje na 3.3V in 5V logiki.

YouTube

SEO Meta opis

Senzor barve GY-31 TCS230 omogoča natančno prepoznavanje RGB barv s pretvorbo v frekvenco. Idealen za Arduino projekte, sortirne stroje in robotiko.