Koračni motor 28BYJ-48 in ULN2003 gonilnik

Opis

Koračni motor 28BYJ-48 5V in ULN2003 gonilnik

Koračni motor 28BYJ-48 je 4-fazni unipolarni motor z notranjim reduktorjem, zasnovan za natančne in ponovljive premike pri nizkih hitrostih. V paketu z gonilnikom ULN2003 tvori cenovno dostopen in preverjen duet za učenje, DIY prototipiranje in manjše avtomatizacijske projekte. Primeren je za začetnike, dijake, študente in hobiste, ki delajo z Arduino, ESP8266/ESP32 ali Raspberry Pi. Uporaben je za premik kazalcev, krmiljenje loput in ventilov, pozicioniranje lahkih mehanizmov, mini robotiko ter didaktične makete. Odprtokodni ekosistem in številne knjižnice v Arduino IDE poenostavijo programiranje in integracijo.

Tehnične specifikacije

• nazivna napetost: 5 V DC

• število faz: 4 (unipolarni motor, 5-žilni kabel)

• dc upornost navitja: 50 Ω ± 7 % (pri 25 °C)

• navor (pri 120 Hz): 34.3 mN·m

• navor držalni: 34.3 mN·m

• redukcijsko razmerje: približno 1/64 (≈ 63.684:1)

• osnovni korak: 5.625°/64 (na izhodu ≈ 0.088° na korak)

• število korakov na obr: 2048 (polni korak) / 4096 (polovični korak)

• nazivni tok: približno 100 mA na fazo (iz 5 V in 50 Ω)

• konektor motorja: 5-polni (združljiv z ULN2003 ploščico)

• priporočena hitrost: nizke do zmerne hitrosti zaradi reduktorja

• dimenzije motorja: premer ≈ 28 mm, dolžina ≈ 20 mm (brez gredi)

• tip gredi: izhodna gred iz reduktorja

ULN2003 gonilnik (povzetek)

• kanali: 7-kanalni darlington odprto-kolektorski niz (uporabni 4 kanali za motor)

• maksimalni tok: do 500 mA na kanal (impulzno, priporočeno manj zaradi gretja)

• zaščita: vgrajene povratne diode za induktivne bremena

• logični nivoji: združljivo s 5 V logiko; deluje tudi z 3.3 V mikrokrmilniki (priporočena skupna masa)

• vmesnik: 4 vhodi IN1–IN4, LED indikatorji faz, 5-polni konektor za 28BYJ-48

Dodatni vpogled: pravilno krmiljenje in napajanje

• ločeno napajanje: loči napajanje motorja (5 V) od logike, mase morajo biti skupne

• zaporedje korakov: polni korak (1-3-2-4) ali polovični korak za bolj gladko vrtenje

• hitrost in navor: višja hitrost zmanjša razpoložljiv navor; za več navora uporabljaj polni korak in zmerne frekvence

• vzdržljivost: ne prekorači toka po fazi; ULN2003 naj bo prezračen, pri daljšem delovanju preveri segrevanje

Kje se ta komplet najbolje obnese?

• pozicioniranje z majhno obremenitvijo (kazalci, zasuni, mikro mehanizmi)

• izobraževalni projekti z Arduino/ESP in prikaz principa koračenja

• DIY robotika z nizko hitrostjo in potrebo po natančnem kotnem pomiku

• preklopne lopute, mini ventili, drsniki in podobni aktuatorski mehanizmi

Kompatibilnost

• mikrokrmilniki: Arduino Uno/Nano/MEGA, ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi (prek GPIO in ustreznih knjižnic)

• programska oprema: Arduino IDE (Windows, macOS, Linux), knjižnice za stepper motorje

• napetostna logika: 5 V logika neposredno; pri 3.3 V logiki poskrbi za skupno maso in test stabilnosti vhodov ULN2003

YouTube