Koračni motor 28BYJ-48 5V

Opis

Koračni motor 28BYJ-48 5V

Koračni motor 28BYJ-48 je priljubljen 4-fazni unipolarni motor z reduktorjem približno 1/64, zasnovan za natančne in ponovljive premike pri nizki hitrosti. Zaradi napajanja 5 V, majhnih dimenzij in enostavne povezave z gonilnikom ULN2003 je odlična izbira za začetnike, dijake, študente in hobiste, pa tudi za prototipiranje v elektroniki in DIY projektih. Uporablja se pri krmiljenju ventilov in loput, v mehanskih kazalcih, mini robotiki, avtomatizaciji majhnih mehanizmov in učnih maketah. Deluje z Arduino, ESP8266/ESP32 ali drugimi mikrokrmilniki, kjer je cilj natančno pozicioniranje brez zapletenih povratnih zank.

Tehnične specifikacije

• nazivna napetost: 5 V DC

• število faz: 4

• tip motorja: unipolarni koračni motor z reduktorjem

• redukcijsko razmerje: ≈ 1/64 (pribl. 63.684:1)

• osnovni korak: 5.625°/64 (≈ 0.088° na izhodu)

• število korakov na vrtljaj: 2048 (polni korak) / 4096 (polovični korak)

• dc upornost navitja: 50 Ω ± 7 % (pri 25 °C)

• navor (pull-in): 34.3 mN·m (pri 120 Hz)

• navor držalni: 34.3 mN·m

• nazivni tok: ≈ 100 mA (pri 5 V, iz 50 Ω)

• vmesnik/konektor: 5-žilni kabel, 5-polni konektor (za ULN2003 ploščico)

• priporočeni gonilnik: ULN2003 darlington odprtokolektorski

• dimenzije ohišja: premer ≈ 28 mm, dolžina ≈ 20 mm (brez gredi)

• montaža: dve pritrdilni luknji na prirobnici

• tip gredi: izhodna gred z reduktorja (plastični zobniki)

Zakaj izbrati 28BYJ-48 za projekte

• preprosta uporaba: delovanje na 5 V in široka podpora knjižnic v Arduino okolju

• natančno pozicioniranje: majhen izhodni korak (≈ 0.088°) zaradi notranjega reduktorja

• ugodna cena in dostopnost: pogosto v kompletu z ULN2003 krmilnikom

• učenje in prototipiranje: primeren za prve korake v programiranju, elektroniki in mehatroniki

Primeri uporabe

• branje senzorjev in mehanski odziv (kazalci, merilniki, ventili)

• krmiljenje mini mehanizmov (lopute, drsniki, ročice)

• avtomatizacija in izobraževalni nameni (Arduino projekti, makete)

• DIY robotika z nizko hitrostjo in potrebo po natančnem kotnem pomiku

Kompatibilnost

• mikrokrmilniki: Arduino (Uno/Nano/MEGA), ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi (prek ustreznega gonilnika)

• programska oprema: Arduino IDE (Windows, macOS, Linux) z uveljavljenimi knjižnicami za koračne motorje

• strojna razširitev: popolnoma združljiv z ULN2003 krmilno ploščico; logični signali 5 V (pri 3.3 V mikrokrmilnikih priporočena uporaba nivojskega pretvornika ali ustreznega vmesnika)

Dodatni vpogled: kako pravilno napajati 28BYJ-48

• ločeno napajanje motorja in mikrokrmilnika pomaga zmanjšati motnje

• obvezno skupna masa med napajanjem motorja in logiko

• krmiljenje s sekvenco polnih ali polovičnih korakov omogoča kompromis med navorom, vibracijami in gladkostjo vrtenja

Kje se 28BYJ-48 najbolje obnese

• aplikacije z nizko hitrostjo, kjer je pomembna natančnost (kazalci, pozicioniranje)

• projekti, kjer majhen tok in 5 V napajanje poenostavita zasnovo

• didaktični kompleti in demonstracije principov koračnih motorjev

YouTube