NANO 4A Dual Channel Full H-Bridge L298P motor shield kompatibilno z Arduino
€18.99 (DDV vključen)
Motor shield za Arduino Nano z čipom L298P krmili 2 enosmerna motorja ali 1 koračni motor pri skupnem toku do 4A.
5 na zalogi
Opis
NANO 4A dual channel full H-bridge L298P motor shield za Arduino Nano
Motor shield z integriranim čipom L298P je kompaktna krmilniška razširitev, ki se neposredno nasadí na Arduino Nano in omogoča neodvisno krmiljenje dveh enosmernih motorjev ali enega koračnega motorja. Vsak kanal zdrži do 2A stalnega toka, skupaj 4A — dovolj za manjše robotske projekte, pogone tekočih trakov ali pozicionirne sisteme. Logiko napaja Nano prek svojih 5V pinov; zunanja napajalna napetost za motorje teče ločeno skozi shield.
Ščit je zasnovan za direktno združljivost z razporedom pinov Arduino Nano (klasična 30-pinska oblika). Vse knjižnice za L298x (npr. L298N, AFMotor) delujejo brez sprememb — shield se vede enako kot standardni L298N modul, le da je vse na enem mestu, brez zunanjih žic.
Anatomija motor shielda
| Motor driver čip | L298P — full H-bridge, 2 neodvisna kanala |
| Oblika faktorja | Shield za Arduino Nano (30-pinska oblika) |
| Maks. tok na kanal | 2A (skupaj 4A) |
| Logična napetost | 5V (iz Arduino Nano) |
| Motorski izhodi | 2× DC motor ali 1× koračni motor (bipolarni) |
| Krmiljenje hitrosti | PWM prek digitalnih pinov Arduino Nano |
| Krmiljenje smeri | Da — neodvisno na vsak kanal |
| Vgrajene zaščite | Povratne diode za zaščito pred induktivnimi konicami |
Ključne lastnosti
- Direktno nasadljiv shield – ni potrebno spajkanje ali povezovanje z jumper kabli; shield se nasadi neposredno na Nano in sistem je takoj funkcionalen.
- Full H-bridge na obeh kanalih – L298P omogoča pogon v obe smeri (naprej/nazaj) in zaviranje z kratkim stikom, kar je nujno za robotske krmilnike.
- PWM krmiljenje hitrosti – hitrost vsakega motorja se nastavi z analogWrite() na ustreznem pinu; ločljivost je 8-bitna (0–255).
- Ločeno napajanje motorjev – napajalna napetost za motorje pride prek ločenega priključka na shieldu, kar preprečuje motnje na logični strani in Nano pina 5V.
- Podpora za koračni motor – oba H-bridge kanala skupaj tvorita celoten bipolarni koračni pogon; mogoče ga je krmiliti s knjižnico Stepper ali AccelStepper.
- Kompaktnost – celoten sistem (Nano + shield) zasede površino le nekoliko večjo od Nano samega; primerno za prostorsko omejene robotske šasije.
Kaj potrebujem za začetek?
- Arduino Nano – shield se nasadi nanj; Nano zagotavlja logiko in 5V napajanje.
- Zunanje napajanje za motorje – DC napetostni vir ali baterija, primerena za motorje (npr. 6–12V za standardne DC motorje); priključi se neposredno na shield.
- DC motorji ali koračni motor – 2× enosmerni (do 2A vsak) ali 1× bipolarni koračni motor.
- Arduino IDE + USB kabel – za nalaganje kode na Nano (Mini-USB ali USB-C, odvisno od različice Nano).
- Jumper kabli (opcijsko) – če motorjev ne priključuješ neposredno na terminale shielda.
Primeri uporabe
- Diferencialni robotski vozički (2× DC motor, smerno krmiljenje)
- Avtomatizirani pozicionirni sistemi (1× bipolarni koračni motor, AccelStepper)
- Tekočih trakovi in transportni sistemi (DC motor + PWM kontrola hitrosti)
- Majhne robotske roke (2 neodvisna DC motorja za dve osi)
- Šolski demonstratorji (kompakten in takoj funkcionalen sistem za učilnico)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Motor driver čip | L298P |
| Topologija | Full H-bridge, 2 kanala |
| Maks. tok na kanal | 2A (kontinuirano) |
| Skupni maks. tok | 4A |
| Logična napetost | 5V (iz Arduino Nano) |
| Napajalna napetost za motorje | priporočeno 6–12V DC (ločen priključek) |
| Krmiljenje smeri | Da, neodvisno na vsak kanal |
| Krmiljenje hitrosti | PWM (8-bit, 0–255) |
| Motorski izhodi | 2× DC ali 1× bipolarni koračni |
| Zaščite | Povratne diode na motorskih izhodih |
| Oblika faktorja | Shield za Arduino Nano (30-pin DIP/SMD) |
Primerjava: L298P Nano shield vs L298N modul vs DRV8833
| L298P Nano shield | L298N modul (DIP) | DRV8833 | |
|---|---|---|---|
| Driver čip | L298P | L298N | DRV8833 |
| Maks. tok na kanal | 2A | 2A | 1.5A |
| Logična napetost | 5V | 5V | 1.8–7V (3.3V/5V) |
| Oblika | Shield za Nano — ni žic | Samostojen modul — žice | Majhen modul — žice |
| Padec napetosti | ~2V (bipolarni tranzistorji) | ~2V (bipolarni tranzistorji) | ~0.3V (MOSFET) |
| Koračni motor | Da (1× bipolarni) | Da (1× bipolarni) | Da (1× bipolarni) |
| Primernost za Nano projekte | Visoka — ni dodatnih kablov | Srednja — potrebne žice | Visoka — manjši gabarit |
Inženirski PRO nasvet
Padec napetosti na L298P – čip temelji na bipolarnih tranzistorjih, ki povzročijo padec ~2V med napajalno napetostjo in motorjem. Če napajate s 6V, motor dejansko dobi le ~4V. Za polno izkoriščenost motorskih navitij napajajte shield z vsaj 2V več, kot je nominalna napetost motorja. Pri 12V motorjih to ni težava; pri 5V motorjih je boljša izbira DRV8833 ali podoben MOSFET driver z nizkim padcem.
Kompatibilnost
Shield je združljiv z vsemi različicami Arduino Nano, ki imajo standardni 30-pinski razpored (Nano 3.x, Nano Every s prilagodilnikom pinov, Nano 33 IoT — preverite razpored pinov). Programira se s standardnim Arduino IDE (1.8.x ali 2.x); ni potreben poseben board paket — zadostuje Arduino AVR Boards za klasični Nano. Gonilniki za CH340 ali CP2102 so potrebni pri kloniranih Nano ploščah.
