Arduino NANO 33 BLE Sense Rev2 ITALIJA ®

Arduino NANO 33 BLE Sense Rev2 – TinyML plošča z BLE in 7 senzorji

Arduino NANO 33 BLE Sense Rev2 je plošča za edge AI in TinyML projektov. Temelji na Nordicovem nRF52840 (Cortex-M4, 64 MHz) in ima vgrajenih 7 senzorjev – IMU, mikrofon, gesta/svetloba, barometricni tlak in temperatura z vlago – vse brez dodatne napeljave.

Programiranje v Arduino IDE s paketom "Arduino Mbed OS Nano Boards". Za TinyML projekte je neposredno podprta na platformi Edge Impulse, kjer modele trenirate v oblaku in jih namestite na ploščo z nekaj kliki.

Anatomija krmilnika

Kljucne lastnosti

• 7 vgrajenih senzorjev – IMU (BMI270 + BMM150), digitalni mikrofon MP34DT06JTR, gesta/svetloba/proximity/barva APDS9960, barometricni tlak LPS22HB in temperatura + vlaga HS3003; vsi dostopni brez dodatnega ožičenja
• TinyML in Edge Impulse podpora – plošča je uradno podprta na Edge Impulse; modele za prepoznavo zvokov, gibanja ali slik trenirate v brskalniku in jih s CLI namestite neposredno
• Bluetooth 5.0 BLE – brezzična komunikacija z mobilnimi aplikacijami in racunalniki; vgrajen v nRF52840, brez zunanjega modula
• 1 MB Flash, 256 KB SRAM – dovolj za zmerne nevronske mreže in daljse medpomnenje senzoričnih podatkov lokalno na plošči
• Digitalni PDM mikrofon – MP34DT06JTR omogoča zaznavanje besednih ukazov (keyword spotting) in analizo zvočnih vzorcev neposredno na cipu
• Vsi digitalni pini so PWM – 14 digitalnih I/O pinov, 12-bitni analogni vhodi z vzorčenjem 200 ks/s

Kaj potrebujem za začetek?

• Kabel microUSB – USB-A – za programiranje in napajanje; kabel mora podpirati prenos podatkov, ne samo polnjenje
• Arduino IDE 2.x – v Boards Managerju namestite "Arduino Mbed OS Nano Boards"; za Edge Impulse projekte namestite tudi Edge Impulse CLI
• Gonilniki – Windows: IDE jih namesti samodejno; pri težavah z COM portom preverite Device Manager
• Breadboard + jumper kabli – za razširitev z zunanjimi moduli; večina vgrajenih senzorjev je že na plošči in ne zahteva dodatnih komponent

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Prikljuci krmilnik prek microUSB kabla na racunalnik
2. V Arduino IDE: Tools → Board → Arduino Mbed OS Nano Boards → Arduino Nano 33 BLE Sense, nastavi Port
3. File → Examples → Basics → Blink → Upload

Primeri uporabe

• Prepoznava besednih ukazov (PDM mikrofon + TinyML – lokalno zaznavanje "vklopi", "ugasni" brez oblacnih storitev)
• Pametna nosljiva naprava (IMU + BLE – zaznavanje padca, aktivnosti, posiljanje podatkov na telefon)
• Zaznavanje potez z roko (APDS9960 proximity + IMU – brezkontaktni vmesnik za krmiljenje naprav)
• Mikrovremenski senzor (LPS22HB + HS3003 – beleženje temperature, vlage in tlaka z BLE prenosom)
• Anomalija v industrijskem stroju (BMI270 pospeskomer – zaznavanje nenavadnih vibracij prek TinyML modela)

Tehnicni pregled

Tehnicne specifikacije

Primerjava: NANO 33 BLE Sense Rev2 vs NANO 33 BLE vs NANO Matter

Inzenirski PRO nasvet

Kalibracija IMU pred TinyML modelom – BMI270 na Rev2 nadomesca LSM9DS1 iz prve generacije in ima nekoliko drugacno osno orientacijo. Pri prenosu obstoječih Edge Impulse modelov s prve generacije Sense na Rev2 preverite os orientacijo in po potrebi znova zajemite učne podatke. Modeli, trenirani na Sense v1, ne bodo delali pravilno na Rev2 brez ponovnega treniranja – kar mnogi spregledajo.

Kompatibilnost

Arduino IDE 2.x s paketom Arduino Mbed OS Nano Boards. Za TinyML projekte je plošča uradno podprta na Edge Impulse – namestite Edge Impulse CLI in prikljucite plosco prek USB za neposredni zajem podatkov in flash modelov. Ker je napetostni nivo 3,3 V in pini niso 5 V tolerantni, preverite napetostno združljivost vseh zunanjih modulov pred prikljucitvijo.

Dokumentacija

• Uradna dokumentacija

YouTube