Gonilnik koračnega motorja Stepper driver TMC2208 v3.0 UART

Opis

Gonilnik koračnega motorja Stepper driver TMC2208 v3.0 UART

Če ste se kdaj ponoči zbudili, ker je vaš 3D tiskalnik v sosednji sobi “pel” svojo robotsko pesem, potem je TMC2208 V3.0 UART rešitev, ki jo nujno potrebujete. To ni le navaden gonilnik koračnih motorjev; je standard v svetu tihega 3D tiska in precizne robotike. Trinamicova tehnologija StealthChop2™ poskrbi, da motorji delujejo skoraj neslišno, saj namesto grobih sunkov toka uporablja prefinjeno modulacijo sinusnega valovanja.

Oznaka V3.0 UART je tu ključna. Starejše verzije teh gonilnikov so od uporabnika zahtevale mirno roko in spajkanje mikroskopskih mostičkov, da so omogočile napredno komunikacijo. Pri tej verziji je to preteklost. Gonilnik je tovarniško pripravljen za UART komunikacijo z matično ploščo.

Kaj to pomeni v praksi? Namesto da z majhnim izvijačem in multimetrom ročno nastavljate napetost (Vref) in tvegate kratek stik, lahko tok motorja nastavite neposredno v programski opremi (Marlin/Klipper). Prav tako lahko gonilnik “sporoči” procesorju morebitne napake ali pregrevanje. To je nadgradnja, ki vašemu stroju podaljša življenjsko dobo, vašim ušesom pa privošči mir.

GitHub navodila: povezava

Ključne lastnosti

• Tovarniško omogočen UART: Nič več spajkanja “bricolage” žičk na čip – gonilnik je pripravljen na pametno komunikacijo takoj, ko ga vstavite v ustrezno ploščo (npr. SKR serije).

• StealthChop2™ tišina: Motorji postanejo pri nizkih in srednjih hitrostih praktično neslišni.

• MicroPlyer™ interpolacija: Tudi če vaša matična plošča pošilja le 16 korakov (steps), jih gonilnik interno razdeli na 256, kar zagotavlja izjemno gladko gibanje brez vibracij.

• Programska nastavitev toka: Pozabite na vrtenje trimer potenciometra; moč motorja določite v firmware-u na miliamper natančno.

• SpreadCycle™ opcija: Možnost preklopa v način z visokim navorom za hitrejše premike (preko UART).

Tehnične specifikacije

• Čip: Trinamic TMC2208

• Način delovanja: UART (tovarniško nastavljen) ali STEP/DIR

• Logična napetost: 3.3V – 5V

• Napetost motorja (VM): 4.75V – 36V DC

• Izhodni tok (RMS): 1.4A (priporočeno aktivno hlajenje nad 1A)

• Maksimalni tok (Peak): 2.0A

• Mikrokoraki (Microsteps): do 1/256

• RSense: 0.11 Ohm

Inženirski “PRO” nasvet

“Mnogi uporabniki vklopijo TMC2208 in uživajo v tišini, pozabijo pa na fiziko. Tehnologija StealthChop je fantastična za tiho delovanje, vendar ima eno šibko točko: pri zelo visokih hitrostih motor izgubi nekaj navora, kar lahko privede do zamika korakov (layer shift).

Moj nasvet: Ker imate UART verzijo, v programski opremi (Marlin) nujno nastavite funkcijo ‘Hybrid Threshold’. To gonilniku pove, da pri počasnem, natančnem tiskanju uporablja tihi StealthChop, ko pa tiskalnik dela hitre premike (travel moves), samodejno preklopi v močnejši SpreadCycle način. Tako dobite najboljše iz obeh svetov: tišino med delom in zanesljivost pri hitrosti.”

Primeri uporabe

• Nadgradnja 3D tiskalnikov: Idealen za X in Y osi na tiskalnikih, kot so Creality Ender 3, Anycubic i3 ali Prusa kloni.

• Drsniki za kamere (Camera Sliders): Kjer je vsaka vibracija na posnetku nezaželena in mora biti premik gladek.

• Ekvatorialne ploščadi: Za sledenje zvezdam s teleskopi, kjer je zahtevana absolutna zveznost gibanja.

• Tiha pisarniška robotika: Prototipi, ki delujejo v okolju, kjer hrup moti koncentracijo.

Kompatibilnost

• Matične plošče: Plug&Play združljivost z BigTreeTech ploščami (SKR 1.3, 1.4, SKR Mini E3 in novejše) ob pravilni nastavitvi jumperjev. Pri starejših ploščah (RAMPS 1.4, MKS Gen L) je potrebna posebna vezava (Y-kabel na RX/TX pine).

• Firmware: Polno podprt v Marlin 2.0+, Klipper in RepRapFirmware.

YouTube