Modul merilec pospeška GY-85 QMC5883 IMU 9-osni
€11.99 (DDV vključen)
Modul GY-85 je napredna 9-osna inercialna merilna enota (IMU), ki združuje triosni žiroskop (ITG3205), triosni pospeškometer (ADXL345) in triosni magnetometer (QMC5883L). Ta kombinacija senzorjev omogoča celovito zaznavanje kotne hitrosti, linearnega pospeška in smeri magnetnega severa, kar je ključno za aplikacije, ki zahtevajo natančno določanje orientacije in gibanja.
2 na zalogi
Opis
Modul merilec pospeška GY-85 QMC5883 IMU 9-osni
Celovita rešitev za zaznavanje orientacije in gibanja
Modul GY-85 je napredna 9-osna inercialna merilna enota (IMU), ki združuje triosni žiroskop (ITG3205), triosni pospeškometer (ADXL345) in triosni magnetometer (QMC5883L). Ta kombinacija senzorjev omogoča celovito zaznavanje kotne hitrosti, linearnega pospeška in smeri magnetnega severa, kar je ključno za aplikacije, ki zahtevajo natančno določanje orientacije in gibanja. Z vgrajenim logičnim pretvornikom 3,3 V ↔ 5 V in enostavno I2C komunikacijo je modul GY-85 izjemno prilagodljiv in primeren za širok spekter projektov, od robotike in dronov do sistemov za stabilizacijo in navigacijo. Njegova kompaktna zasnova in jasna razporeditev pinov omogočata enostavno integracijo in hitro prototipiranje.
Ključne lastnosti
- 9-osni IMU: 3-osni žiroskop + 3-osni pospeškomer + 3-osni magnetometer
- Temelji na preverjenih čipih ITG3205, ADXL345 in QMC5883L
- Omogoča merjenje kotne hitrosti, linearnega pospeška in smeri magnetnega severa
- Enostavna I2C komunikacija z že vgrajenim logičnim pretvornikom 3,3 V ↔ 5 V
- Napajanje modula 3–5 V DC, primerno za Arduino in večino sodobnih MCU-jev
- Kompaktna ploščica z jasno označenimi pini in razporeditvijo, primerno za breadboard
- Primeren za AHRS, robote, drone, stabilizacijo ploščadi, merjenje nagiba in vibracij
- Množica odprtih knjižnic in primerov kode v skupnosti (Arduino, ESP8266, ESP32 …)
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Senzorji | ITG3205 (3-osni žiroskop), ADXL345 (3-osni pospeškomer), QMC5883L (3-osni magnetometer) |
| Napajalna napetost modula | 3–5 V DC |
| Komunikacija | I2C (vključen logični pretvornik 3 V / 5 V) |
| Razpored pinov | VCC, GND, SDA, SCL, XDA, XCL, ADO, INT |
| Žiroskop ITG3205 | do ±2000 °/s |
| Pospeškomer ADXL345 | do ±16 g |
| Magnetometer QMC5883L | merjenje zemeljskega magnetnega polja v treh oseh |
| Dimenzije tiskanega vezja | približno 21,6 × 17,0 mm |
Inženirski “PRO” nasvet
Za stabilne in uporabne podatke iz 9-osnega IMU-ja ni dovolj, da vrednosti samo bereš – ključna je filtracija in kalibracija. Pri GY‑85 se splača najprej narediti osnovno kalibracijo offsetov (mirujoča naprava na ravni podlagi) ter magnetometer kalibrirati z vrtenjem modula v vseh smereh. Nato v kodi uporabi komplementarni ali Kalmanov filter, ki združi podatke žiroskopa, pospeškomera in magnetometra. S tem boš dobil bistveno bolj mirne in realistične kote nagiba in heading kot pri uporabi enega samega senzorja.
Primeri uporabe
- Ravnotežne ploščadi in dvoosni roboti, ki sami držijo ravnotežje
- Preprost AHRS sistem za modelna letala, drone ali RC vozila
- Merilniki nagiba, vibracij in trkov v industrijskih ali DIY projektih
- Navigacijski moduli za majhne robote z elektronskim kompasom
- Didaktični projekti za učenje senzorske fuzije in filtriranja podatkov
