Arduino UNO Dual Channel DC Motor Driver Shield L298N v3

Opis

Arduino UNO Dual Channel DC Motor Driver Shield L298N v3

Če želiš z Arduinom krmiliti motor, hitro ugotoviš, da izhodni pini ne zmorejo toka, ki ga motor potrebuje. Ta motorni shield v UNO formatu to težavo reši z uporabo L298P H‑bridge čipa, ki prevzame “težko” delo preklapljanja toka, Arduino pa ostane zadolžen za logiko.

V praksi to pomeni, da lahko z nekaj digitalnimi pini in PWM (pulzno širinsko modulacijo) nastavljaš smer in hitrost do dveh DC motorjev. Ker gre za klasični dvojni H‑bridge, je primeren tudi za krmiljenje enega koračnega motorja (bipolarni), kjer sta oba kanala uporabljena kot dve navitji.

Napajanje motorjev je vezano na VIN Arduina (zunanji napajalnik), na ploščici pa so LED indikatorji, ki pomagajo pri hitrem preverjanju smeri in delovanja.

Ključne lastnosti

• krmiljenje dveh DC motorjev ali enega bipolarnega koračnega motorja
• L298P H‑bridge gonilnik za preklapljanje višjih tokov z Arduino logiko
• PWM krmiljenje hitrosti in digitalno krmiljenje smeri
• napajanje motorjev preko VIN (zunanji napajalnik na Arduino)
• LED indikacija delovanja (smer in hitrost)
• zaščitne diode za povratne napetostne sunke motorjev

Tehnične specifikacije

• gonilni čip: L298P (H‑bridge)
• število kanalov: 2 (dual)
• podprti motorji: DC (2×) ali koračni bipolarni (1×)
• največji tok: do 2 A na kanal (po navedbi proizvajalca)
• logični nivoji: 5 V (Arduino UNO kompatibilno)
• napajanje motorjev: VIN Arduina (zunanji vir)
• priklop motorjev: vijačni terminali

Inženirski “PRO” nasvet

L298 serija je robustna, vendar ima opazno napetostno izgubo na izhodu in se pri višjih tokovih hitro segreje. Če voziš motorje blizu 2 A, poskrbi za dober pretok zraka in raje izberi motorje z realnimi obremenitvami. Pri težjih aplikacijah je pogosto bolj smiselna izbira modernejši gonilnik (MOSFET), ker ima manj izgub.

Primeri uporabe

• krmiljenje 2WD/4WD šasije (robotek z dvema motorjema)
• mini transportni trak ali majhen mehanizem z DC motorjem
• preprosta CNC/slider rešitev s koračnim motorjem (bipolarni)
• prototipiranje smeri in hitrosti motorja v laboratoriju

Kompatibilnost (Opcijsko)

• mehanska kompatibilnost: Arduino UNO (shield format)
• krmiljenje: Arduino knjižnice ali lastna koda (digitalni pini + PWM)
• opomba: napajanje motorjev vedno zagotovi z zunanjim napajalnikom na VIN, Arduino in napajalnik naj imata skupno maso (GND)