Modul pospeškomer tri osni ADXL345

Pospeškomer je elektronski senzor, ki meri pospešek – spremembo hitrosti v času – na eni ali več osi. Pospeškomeri se pogosto uporabljajo v različnih aplikacijah, kot so avtomobilska elektronika, letalstvo, robotika, igralne konzole, pametni telefoni, športna oprema in še več. Merijo linearni pospešek, ki ga povzročajo zunanje sile (kot je gravitacija), in vibracije ali gibanje same naprave.

Obstajajo različne vrste pospeškomerov, med najpogostejše spadajo:

1. Piezoelektrični pospeškomeri: Delujejo na osnovi piezoelektričnega efekta, kjer se mehanski pritisk (npr. pospešek) pretvori v električni naboj. Piezoelektrični pospeškomeri so občutljivi in lahko merijo širok razpon pospeškov, vendar so bolj primerni za merjenje dinamičnih pospeškov (npr. vibracij) kot statičnih pospeškov (npr. gravitacije).

2. Kapacitivni pospeškomeri: Delujejo na principu spremembe kapacitivnosti, ki nastane, ko se premikajoče se mase v senzorju zaradi pospeška premaknejo glede na fiksne elektrode. Kapacitivni pospeškomeri so zelo občutljivi in lahko merijo tako statične kot dinamične pospeške, kar jih naredi primernih za široko paleto aplikacij.

3. Piezorezistivni pospeškomeri: Uporabljajo piezorezistivne elemente, ki spremenijo svojo električno upornost, ko so podvrženi mehanskemu naprezanju zaradi pospeška. Piezorezistivni pospeškomeri so manj občutljivi kot kapacitivni ali piezoelektrični pospeškomeri, vendar so pogosto bolj robustni in zanesljivi.

Pospeškomeri za hobby uporabo so pogosto na voljo kot moduli, ki so enostavni za uporabo z mikrokontrolerji, kot so Arduino, Raspberry Pi in drugimi razvojnimi ploščami. Ti moduli lahko vključujejo tudi dodatne senzorje, kot so žiroskopi in magnetometri, ki skupaj tvorijo IMU (Inertial Measurement Unit) za merjenje orientacije, gibanja in položaja naprave.