Arduino IDE splošno
IDE (ang: Integrated Development Environment) je večplatformna brezplačna programska oprema, ki je namenjena pisanju in nalaganju programa na krmilnike. Sprva je bila narejena za Arduino krmilnike. Naknadno so dodali možnost za veliko število drugih krmilnikov (ang: third-party cores).
Gre za začetniku prijazno okolje, ki je poenostavljeno z namenom učenja programiranja.
Program, ki ga napišemo potrebuje samo dve nujni funkciji:
- void setup()
- void loop()
V prvi funkciji deklariramo za naš projekt nujno potrebne nastavitve.
V drugem so ukazi, ki se bodo izvajali neskončno dokler bo Arduino imel napajanje.
Arduino IDE namestitev
Za začetek bomo namestili programsko okolje. Pojdimo na uradno Arduino stran za prenos zadnje verzije programa.
Izberemo instalacijo za operacijski sistem, ki ga imamo na računalniku.
V tem koraku lahko doniramo, lahko pa nadaljujemo preko “Just download” povezave. Ko se program prenese, ga instaliramo tako, da sledimo klasičnem postopku instalacije. Zaženemo program.
Pregled in nalaganje prvega programa - Blink LED
Če “blink” program še ni odprt, ga odprimo preko:
File > Examples > 01. Basics > Blink
Nadaljujemo z izbiro krmilnika v Arduino IDE. Programu oziroma prevajalniku (compiler-ju) moramo povedati za kateri tip Arduino krmilnika mora pripraviti našo kodo. Mi bomo uporabili Arduino UNO.
Naslednji korak, ki ga moramo nujno narediti ali vsaj preveriti je nastavitev USB COM porta na katerega bomo preko USB kabla priklopili naš Arduino krmilnik. Kako pa vemo oznako porta? Običajno ima na izbiro samo eno možnost.
Lahko pa odpremo Device Manager in tam preverimo COM številko.
V našem primeru je to COM7. Tako tudi nastavimo v Arduino IDE.
Orodje “Verify” uporabimo za preverjanje sintakse kode (ali smo se kjer pri pisanju programa zmotili) in prevede v strojno kodo. Tu se še nič ne prenese v ARduino.
Za prenos prevedene kode uporabimo “upload”.
Če “se vse zvezde poravnajo”, bi se koda preko USB-ja moral prenesti v Arduino krmilnik in program potrdi uspešni prenos.
