KOMPLET tank šasija kovinska DIY Zhiyi
€36.99 (DDV vključen)
Robustna kovinska tank šasija z dvema motorjema 25GA-370 in Hallovima enkoderjema – osnova za gosečni robot z Arduino ali ESP32.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
KOMPLET tank šasija kovinska DIY Zhiyi
Kovinska tank šasija Zhiyi je robustna osnova za izdelavo gosečnega vozila. Poganjata jo dva DC motorja z reduktorjem (25GA-370), gibanje pa prenašajo tankovske gosenice, kar zagotavlja oprijem in prehodnost tudi na zahtevnem terenu.
Šasija ne vključuje krmilnika, zato jo prosto kombiniraš z Arduino, ESP32 ali Raspberry Pi in poljubnim motornim gonilnikom. Vgrajena Hallova enkoderja omogočata natančen nadzor hitrosti in prevožene poti.
Kaj vsebuje komplet
- Kovinska tank šasija – nosilna platforma
- 2× DC motor z reduktorjem (9V 25GA-370)
- Tankovske gosenice
- 2× Hallov inkrementalni enkoder (AB faza, 5 V)
- Pritrdilni material – vijaki M3, gred 4 mm
Ključne lastnosti
- Kovinska konstrukcija – trpežnost in nosilnost
- Gosečni pogon – oprijem na neravninah in klančinah
- Enkoderja na motorjih – povratna informacija za PID nadzor
- Odprta zasnova – poljuben krmilnik in gonilnik
- Navor 9,5 kgf·cm – dovolj za težje nadgradnje
Kaj potrebujem za začetek
- Krmilnik (Arduino UNO/Mega, ESP32 ali RPi) – ni priložen
- Motorni gonilnik (L298N, TB6612 ali DRV8833) za 2 motorja
- Napajanje ~9 V za motorje
- Ožičenje za motorje in enkoderje
Primeri uporabe
- Gosečni robot za neraven teren
- Odometrija s PID prek enkoderjev
- Nosilna platforma za kamero ali robotsko roko
- Raziskovalni robot s senzorji razdalje
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Motor | DC z reduktorjem, 9V 25GA-370 |
| Hitrost brez obremenitve | 150 ±10% rpm |
| Hitrost pod obremenitvijo | 100 ±10% rpm |
| Zaporni navor | 9,5 kgf·cm |
| Delovna napetost | 9 V |
| Zaporni tok | do 4500 mA |
| Tok pod obremenitvijo | do 1200 mA |
| Enkoder | Hallov, AB faza, 5 V |
| Gred motorja | 4 mm (M3) |
| Hrup | 56 dB |
Primerjava šasij: tank kovinska vs avto 4WD vs avto omni
| Tank kovinska | Avto 4WD | Avto omni | |
|---|---|---|---|
| Material | kovina | aluminij | aluminij |
| Pogon | 2× gosenice | 4× kolo | 4× omni kolo |
| Gibanje | naprej/zavoj | naprej/zavoj | holonomično |
| Enkoderji | da | ne | ne |
| Teren | zahteven | raven | raven |
Inženirski PRO nasvet
Izkoristi enkoderja za PID nadzor. Hallova enkoderja dajeta povratno informacijo o vrtenju – z njima izenačiš hitrost obeh gosenic ter dosežeš ravno vožnjo in natančne zavoje. Signalni liniji opremi s pull-up uporoma.
Kompatibilnost
Šasija je krmilniško nevtralna: deluje z Arduino, ESP32, STM32 ali Raspberry Pi prek standardnega motornega gonilnika. Motorji zahtevajo ločeno napajanje od logike krmilnika.
