KOMPLET avto 4WD omni kolesa DIY Zhiyi
€72.19 (DDV vključen)
Napredni robot avto 4WD z omni kolesi in Arduino UNO: holonomično gibanje v vse smeri, WiFi/Bluetooth vodenje in ultrazvočni senzor.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
KOMPLET avto 4WD omni kolesa DIY Zhiyi
Komplet avto 4WD z omni kolesi Zhiyi je napredni robot, ki se lahko premika v vse smeri – naprej, bočno in diagonalno – brez obračanja. Temelji na krmilniku Arduino UNO, štirikanalnem motornem gonilniku in modulu WiFi/Bluetooth za brezžično vodenje.
Omni kolesa z valjčki omogočajo holonomično gibanje, ultrazvočni senzor pa zaznavanje ovir. Komplet je namenjen tistim, ki želijo narediti korak od klasičnega robota k gibanju v vseh smereh.
Kaj vsebuje komplet
- Krmilnik UNO (kompatibilen)
- 4× omni kolo z DC motorji
- Motorni gonilnik za 4 motorje
- Modul WiFi/Bluetooth – brezžično vodenje
- Ultrazvočni senzor – izogibanje oviram
- Šasija in vezni material ter dokumentacija (PDF/ZIP)
Ključne lastnosti
- Holonomično gibanje – vožnja v vse smeri brez obračanja
- Brezžično vodenje prek WiFi ali Bluetooth
- Izogibanje oviram z ultrazvočnim senzorjem
- PWM regulacija hitrosti (0–255)
- Nadgradljivo – proste povezave za dodatne senzorje
Kaj potrebujem za začetek
- Računalnik z Arduino IDE
- USB kabel za UNO
- Gonilnik CH340 (če je UNO klon)
- Baterije za napajanje (glej navodila)
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi šasijo s štirimi omni kolesi in priključi motorni gonilnik na UNO.
- Naloži vzorčni program in preveri smeri vseh štirih motorjev.
- Poveži se prek Bluetooth ali WiFi in robot vodi bočno ter diagonalno.
Primeri uporabe
- Holonomični robot za natančno pozicioniranje
- Brezžično voden avto prek telefona
- Avtonomno izogibanje oviram
- Robotika v šoli in tekmovanja
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Krmilnik | Arduino UNO (kompatibilen) |
| Pogon | 4× DC motor, omni kolesa |
| Motorni gonilnik | 4-kanalni |
| Povezljivost | WiFi in Bluetooth |
| Senzor | ultrazvočni |
| Regulacija hitrosti | PWM 0–255 |
| Napajanje | baterijsko (ni priloženo) |
Primerjava: avto omni vs tank 4WD vs slednje Soncu
| Avto omni | Tank 4WD | Slednje Soncu | |
|---|---|---|---|
| Krmilnik | UNO | UNO | UNO |
| Gibanje | holonomično | gosenice | 2× servo |
| Povezljivost | WiFi/BT | razširljivo | ni |
| Zahtevnost | napredna | srednja | osnovna |
Inženirski PRO nasvet
Pravilna orientacija omni koles je ključna. Valjčki na kolesih morajo biti postavljeni v pravilnem vzorcu (oblika X, gledano od zgoraj); napačna montaža onemogoči bočno in diagonalno gibanje, čeprav se motorji vrtijo pravilno.
Kompatibilnost
Arduino IDE 1.8.x in 2.x. UNO klon s CH340 potrebuje gonilnik. Modul WiFi/Bluetooth se krmili prek serijskih (AT) ukazov, standardno podprtih v Arduino primerih.
