Arduino NANO:
Arduino NANO je mikrokrmilnik, ki temelji na mikrokontrolerju Atmel AVR – ATmega328. Ima 14 digitalnih vhodno-izhodnih povezav, 8 analognih vhodov, kot tudi USB priključek za povezavo s računalnikom in napajanje. Velikost je zelo majhna in enostavna za uporabo, kar omogoča enostavno integracijo v različne projekte. NANO ima tudi možnost programiranja preko spletnega vmesnika za razvoj Arduino in drugih programskih jezikov, kot so C in C++. Zato je Arduino NANO odlična izbira za širok spekter projektov, od začetnih do naprednih, in je priljubljen med učenci, učitelji in inženirji.
Gre pravzaprav za večjega brata Arduino UNO v manjši fizični velikosti. Torej ni manj zmogljiv, glede na to, da je manjši.
Arduino NANO slika:
| Arduino UNO | Arduino NANO | Arduino MEGA | |
| Mikrokrmilnik | Atmel AVR ATmega328P | Atmel AVR ATmega328P | Atmel AVR ATmega2560 |
| Delovna napetost | 5V | 5V | 5V |
| Zunanje napajanje | 7-12Vdc | 7-12Vdc | 7-12Vdc |
| Spomin FLASH | 32kB (2KB bootloader) | 32kB (2KB bootloader) | 256KB (8KB bootloader) |
| Spomin SRAM | 2KB | 2KB | 8KB |
| EEPROM | 1KB | 1KB | 4KB |
| Hitrost takta | 16MHz | 16MHz | 16MHz |
| Digitalni I/O | 14 | 22 | 54 |
| od tega PWM | 6 | 6 | 15 |
| Analogni vhodi | 6 | 8 | 16 |
| USB povezljivost | Da | Da | Da |
| DC tok na I/O | 20mA | 40mA | 20mA |
| Velikost PCB | 53.4 x 68.6 mm | 18 x 45 mm | 53.3 x 101.52 mm |
| Teža | 25g | 7g | 37g |
Elektronska shema CH340 verzija PDF: povezava
Elektronska shema FT232RL verzija PDF: povezava
Vhodi in izhodi:
Vsak od 14 digitalnih vhodov/izhodov na Nano lahko uporablja kot vhod ali izhod, z uporabo funkcij pinMode(), digitalWrite() in digitalRead(). Delujejo na napetosti 5 voltov. Vsak vhod/izhod lahko ponudi ali prejme največ 40mA in ima notranji pull-up upornik (privzeto odklopljen) 20-50 kOhmov. Poleg tega imajo nekateri vhodi/izhodi posebne funkcije:
- Serial: 0 (RX) in 1 (TX). Uporabljajo se za prejemanje (RX) in oddajanje (TX) TTL serijskih podatkov. Ti vhodi/izhodi so povezani z ustreznimi vhodi/izhodi čipa FTDI USB-to-TTL serijski.
- Zunanji prekinitve: 2 in 3. Ti vhodi/izhodi se lahko nastavijo za sprožitev prekinitve ob nizki vrednosti, rastočem ali padajočem robu ali spremembi vrednosti. Za podrobnosti glej funkcijo attachInterrupt().
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10 in 11. Ponujajo 8-bitno PWM izhod z funkcijo analogWrite().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ti vhodi/izhodi podpirajo komunikacijo SPI, ki pa trenutno ni vključena v jezik Arduino.
- LED: 13. Notranja LED je povezana na digitalni vhod/izhod 13. Ko je vrednost vhoda/izhoda HIGH, je LED vklopljena, ko je vrednost LOW, je izklopljena.
Nano ima 8 analognih vhodov, vsak od njih pa ponuja 10 bitov ločljivosti (to je 1024 različnih vrednosti). Privzeto merijo od tla do 5 voltov, čeprav je mogoče spremeniti zgornjo mejo njihovega območja z uporabo funkcije analogReference(). Analogni vhodi 6 in 7 ne morejo uporabljati kot digitalni vhodi/izhodi. Poleg tega imajo nekateri vhodi/izhodi posebne funkcije:
- I2C: A4 (SDA) in A5 (SCL). Podpirajo komunikacijo I2C (TWI) z uporabo knjižnice Wire (dokumentacija na spletni strani Wiring).
Na plošči so še nekaj drugih vhodov/izhodov:
- AREF. Referenčna napetost za analogni vhodi. Uporablja se z funkcijo analogReference().
Arduino NANO pinout:
Komunikacija:
Arduino Nano ima številne možnosti za komunikacijo z računalnikom, drugim Arduinojem ali drugimi mikrokontrolerji. ATmega328 omogoča UART TTL (5V) serijsko komunikacijo, ki je na voljo na digitalnih pinih 0 (RX) in 1 (TX). FTDI FT232RL na plošči prenaša to serijsko komunikacijo prek USB in gonilniki FTDI (vključeni v programsko opremo Arduino) omogočajo virtualni com vhod za programsko opremo na računalniku. Programska oprema Arduino vključuje serijski monitor, ki omogoča preprosto pošiljanje in prejemanje besedilnih podatkov med ploščo Arduino in računalnikom. LED-ji RX in TX na plošči se bodo utripali, ko se podatki prenašajo prek čipa FTDI in USB povezave z računalnikom (ne pa za serijsko komunikacijo na pinih 0 in 1). Knjižnica SoftwareSerial omogoča serijsko komunikacijo na kateremkoli od digitalnih pinov Nano. ATmega328 podpira tudi komunikacijo I2C (TWI) in SPI. Programska oprema Arduino vključuje knjižnico Wire za poenostavitev uporabe I2C vodila. Za uporabo komunikacije SPI prosim preglejte podatkovni list ATmega328.
Programiranje:
Arduino Nano lahko programiramo z programsko opremo Arduino (prenos). Izberite “Arduino Duemilanove ali Nano w/ ATmega328” iz menija Orodja > Plošča (glede na mikrokontroler na vaši plošči). ATmega328 na Arduino Nano je že predhodno naprogramiran s bootloaderjem, ki vam omogoča nalaganje novega koda brez uporabe zunanjega strojnega programatorja. Komunicira z uporabo originalnega protokola STK500. Lahko tudi obidemo bootloader in programiramo mikrokontroler preko vstopa ICSP (In-Circuit Serial Programming) z uporabo Arduino ISP ali podobnega.
YouTube:
Arduino NANO fizična velikost:
